În funcţie de dorinţa clientului şi dificultate plimbările cu ATV-ul sunt hard sau soft.
ATV-urile sunt vehicule destinate oricărui tip de teren, se conduc foarte uşor, au stabilitate mare (majoritatea fiind 4×4) ceea ce le permite depăşirea obstacolelor în teren.
Cei ce doresc şi consideră că au îndemânare li se oferă ATV-uri performante putându-se alege trasee cu diverse grade de dificultate. De cele mai multe ori, spiritul de echipă va fi necesar pentru a-i ajuta pe ceilalţi colegi de traseu să iasă din impas (noroi, zăpadă mare etc.).
În general, la primul contact cu ATV-ul se recomandă trasee soft cu un nivel al dificultăţii scăzut sau mediu unde participanţii primesc echipament de protecţie şi cască. Participanţii primesc instrucţiuni de manevrare de la un instructor ce stabileşte traseul şi se pleacă în coloană.
Această activitate este menită să dezvolte spiritul de echipă al participanţilor şi îi învaţă să se ajute reciproc în anumite situaţii.